[Buddy Bot project] 003_필요 물품 마련

• 개요
  물품 구매 근거 기록
  
  
• 예상 로봇 회로
  
  
  
• 안전 참고 사항
  • 전기회로 구성시 단계별 진행. 한 단계 완료 후 전압계 및 전류계로 전격 검증.
    → DT-830B 멀티 테스터기 구매.
  • 전기회로 구성시 허용전류, 허용전압이내의 부품사용.
    → 전선 및 단자대 구매.
  • 전기회로 구성시 회로보호 방안 마련.
    → 퓨즈 및 퓨즈홀더 구매.
  • Lipo 배터리 보관시 직사광선에 닿지 않는 서늘한 곳에 보관.
  • Lipo 배터리 보관시 용량의 50%까지만 충전 후 방염, 방폭이 가능한 용기에 보관.
    → ARRIS 리튬 배터리 방폭 가방 안전백, 탄피통(철제통) 구매.
  • Lipo 배터리 사용하지 않을시 반드시 회로에서 분리 후 보관.
    → 탈부착 필요 → XT90 연장케이블 구매.
  • Lipo 배터리 충전시 방염, 방폭 가능 용기에 담은 상태에서 실외 충전.
    충전시 현장이탈 금지.
  • Lipo 배터리 셀(Cell)이 단일이 아닌 경우, 밸런스 충전(모든 셀이 같이 충전) 필요.
    → IMAX B6 V3 충전기, X90 충전잭 구매.
• 참고 링크
  •  전체 구매 목록
    https://jang-hyungjun.tistory.com/2
  • Lipo 배터리 안전관리 참고
    [YouTube] 주박스티비, B6V3 급속 충전기 최신 간단 사용법
    https://youtu.be/vpHlF1bRvGw?si=7aFIlhP2Xgg1gnao
  • 로봇 회로 구성 요소 및 안전 참고
    [YouTube] Articulated RObotics, Playlists: Building a mobile robot
    https://www.youtube.com/watch?v=OWeLUSzxMsw&list=PLunhqkrRNRhYAffV8JDiFOatQXuU-NnxT
  • Okdo Nano C100 전력 공급 참고
    [YouTube] JetsonHacks, NVIDIA Jetson on Battery Power
    https://youtu.be/B4afWen1CsY?si=L8tMohNkLlx6n6TO

[Buddy Bot project] 002_휠체어 보조 로봇 BOM