개요2024 희망키움장학 (4차), NVIDIA 젯슨나노 활용 자율주행 휠체어 보조 로봇 구현구상주요목표병원 내부에서 환자 이동을 자동화하여 보호자 육체적 간병 부담을 완화하는 휠체어 보조 로봇 구현+α: 농아인 환자와 의사 통역 기능 구현개발도구ROS2, Robot Operating SystemGazebo: 로봇 시뮬레이션 환경개발언어: Python, C++요구사항하드웨어장애물 감지에 필요한 센서 (LiDAR, Camera)휠체어 프로토타입소프트웨어ROS2 환경 설정경로계획, 제어